V současném oboru inteligentních robotů odráží výrobní průmysl s manipulačními roboty AGV jako hlavním orgánem vývojové požadavky inteligence, digitalizace a sítí. Moderní průmyslové roboty se vyvinuly z mechanických ramen s jedinou funkcí a pouze určitými pevnými akcemi na multifunkční, multi{2}}programovatelné a vysoce flexibilní inteligentní roboty. Přestože jsou jednotlivé průmyslové roboty v systému flexibilní a programovatelné, většina v současnosti používaných pevných automatizovaných výrobních systémů je méně flexibilní a vhodná pro dlouhodobou-rozsáhlou-výrobu jednotlivých produktů, ale je obtížné je přizpůsobit flexibilnímu, inteligentnímu a vysoce integrovanému modernímu inteligentnímu výrobnímu modelu. V reakci na vývojové potřeby inteligentní výroby má budoucí průmyslový robotický systém následující vývojové trendy:
1. Integrovaný vývojový trend
Integrace je trendem budoucího vývoje průmyslových robotů. Manipulační robot AGV může být navržen s multi-funkční integrací, která mu umožní provádět více{2}}procesní zpracování, optimalizovat výrobní linky a realizovat integraci měření, provozu a zpracování. Může snížit kumulativní chybu ve výrobním procesu, výrazně zlepšit efektivitu výroby a úroveň automatizace výrobní linky, snížit časové náklady a náklady na dopravu ve výrobě a je vhodný pro integrovaný inteligentní výrobní model.
2. Vývojový trend inteligentních informačních technologií
V budoucnu se inteligentní výrobní model digitálních továren s jádrem „Internet + roboti“ stane směrem vývoje zpracovatelského průmyslu. Skutečně realizuje dokonalou integraci robotů, internetu, informačních technologií a inteligentních zařízení ve zpracovatelském průmyslu, pokrývající výrobu, kvalitu, logistiku a další vazby tovární výroby a je typickým představitelem inteligentní výroby. Spojením souvisejících technologií, jako je průmyslová internetová technologie, technologie strojového vidění, technologie interakce mezi člověkem-počítačem a inteligentní řídicí algoritmus, dokážou manipulační roboti AGV rychle získat informace o zpracování, přesně identifikovat a lokalizovat provozní cíle, eliminovat interferenci z prostředí továrny a rozmanitost velikosti a tvaru operačních cílů, realizovat inteligentní kolaborativní výrobu s více roboty a splnit rozmanité a rafinované potřeby inteligentní výroby.
3. Pružný vývojový trend
Moderní inteligentní výrobní model předkládá flexibilní požadavky na systémy manipulačních robotů AGV. Díky vývoji otevřeného řídicího systému pro manipulační roboty AGV je tento systém rozšiřitelný a přenosný; zároveň je navržena a vyrobena modulární a rekonfigurovatelná mechanická struktura manipulačních robotů AGV, jako je integrace servomotorů, reduktorů a detekčních systémů do společných modulů, aby výrobní dílna mohla rozšiřovat nebo kombinovat systémové moduly podle potřeb výroby a výroby, zlepšovat flexibilitu výrobní linky a mít možnost dokončit různé malé-sériové a zakázkové výrobní úkoly.
4. Vývojový trend spolupráce člověka-stroj/více{2}}stroj
Vzhledem k aktuálním problémům průmyslových robotů, jako je nedostatečná provozní flexibilita, slabé vnímání online a{0}}schopnosti provozu v reálném čase, je budoucím vývojovým trendem spolupráce člověka-stroje a více{2}}strojů. Vývojem klíčových technologií, jako je multimodální vnímání robotů, modelování prostředí a optimalizované rozhodování-, lze zlepšit interakci mezi člověkem-strojem a efektivitu spolupráce mezi člověkem-strojem a doplňovat výhody robotů a lidí ve vnímání, porozumění, rozhodování- atd., což může účinně zlepšit komplexní provozní schopnosti robotů AGV manipulujících s AGV. Vývojem technologie spolupráce více strojů pro manipulační roboty AGV lze zároveň realizovat distribuované společné řízení skupinových robotů. Jeho schopnost spolupráce zlepšuje efektivitu provádění úloh a jeho redundantní vlastnosti zlepšují robustnost úlohových aplikací a mohou dokončit různé velmi{12}}obtížné, vysoce přesné{13}}a distribuované úlohy, které nelze dokončit jediným systémem.
5. Vývojový trend velkých-operací
Moderní flexibilní výrobní systémy kladou vysoké požadavky na efektivitu, spolehlivost a přizpůsobivost logistiky, dopravy, výrobních operací a dalších vazeb. V pracovním prostředí, které vyžaduje rozsáhlé-operace, je pro průmyslové roboty s pevnou základnou obtížné dokončit pracovní úkoly. Zavedením technologie mobilních robotů se efektivně zvětšuje pracovní prostor manipulačních robotů AGV a zlepšuje se obratnost robotů.