Klouby, ojnice a koncové efektory
Robotické rameno se skládá především z kloubů, ojnic a koncových efektorů, které jsou spojeny klouby a tvoří tak komplexní systém s více vstupy a výstupy. Mechanická konstrukce ramena robota se skládá z řady tuhých komponentů (spojovacích tyčí) spojených články (klouby). Má rameno pro zajištění mobility, zápěstí pro zajištění flexibility a koncový efektor pro provádění úkolů požadovaných robotem. Robotické rameno lze rozdělit na sériová robotická ramena a paralelní robotická ramena, z nichž je sériové robotické rameno hlavním předmětem výzkumu. 1
Sériové rameno robota je spojeno několika klouby za sebou a každý kloub poskytuje určitý stupeň volnosti. Mezi běžné typy patří kartézské, válcové a sférické typy. Kartézská robotická ramena dosahují polohování pomocí tří pohyblivých kloubů, mají dobrou mechanickou tuhost, ale špatnou flexibilitu; válcová ramena robota mají silnější možnosti horizontálního pohybu; sférická robotická ramena poskytují komplexnější pohybové schopnosti, ale mají nižší mechanickou pevnost.
Paralelní rameno robota pohání koncový efektor současně prostřednictvím několika pohybových větví a obvykle se používá pro vysoce přesné operace, jako jsou chirurgické roboty. Paralelní robotické rameno má složitou strukturu a je obtížné jej ovládat, ale jeho vysoká přesnost a stabilita mu dává výhody ve specifických oblastech.
Pokud jde o režim pohonu, rameno robota může být poháněno hydraulickými, elektrickými nebo pneumatickými prostředky. Hydraulický pohon se obvykle používá v situacích, které vyžadují vysokou sílu a přesné ovládání, zatímco elektrický pohon je vhodnější pro vysokorychlostní a lehké aplikace.
Oblasti použití zahrnují průmyslovou montáž, bezpečnost a ochranu proti výbuchu, lékařskou chirurgii a další obory. Různé typy robotických ramen jsou široce používány v různých scénářích podle jejich konstrukčních charakteristik a pohybových schopností.