Principem navigace s QR kódem AGV (Automated Guided Vehicle) je naskenovat QR kód položený na zemi pomocí snímače QR kódu, abyste získali informace o aktuální poloze, čímž se dosáhne navigace a určování polohy. Konkrétně AGV skenuje QR kód položený na zemi prostřednictvím kamery a analyzuje informace o QR kódu, aby získal informace o aktuální poloze. Tyto QR kódy jsou obvykle kombinovány s inerciální navigací pro dosažení přesné polohy.
Pracovní postup navigace pomocí QR kódu AGV zahrnuje následující kroky: Nejprve snímač QR kódu naskenuje QR kód položený na zemi, aby získal informace o poloze; poté se tato informace předá do řídicí jednotky AGV a řídicí jednotka vypočítá data souřadnic poskytovaná obrazovým snímačem pro určení polohy AGV na mapě; poté plánovací systém odešle instrukci navigační cesty do vozu AGV; nakonec vůz AGV jede do cíle podle přijatého pokynu k cestě.
Mezi výhody QR kódové navigace AGV patří vysoká rychlost, vysoká přesnost, bezplatné plánování trasy, není potřeba pokládat magnetické proužky a úspora místa. Kromě toho může být také propojen se systémem řízení skladu pro aktualizaci stavu materiálu a umístění mezníku v reálném čase. Navigační AGV s QR kódem však mají i některé nevýhody, jako je nutnost pravidelné údržby cesty, nutnost časté výměny QR kódu, když je lokalita složitá, a přísné požadavky na přesnost a životnost gyroskopu.
