Přehled

1. Řízení změny fáze: Ovladač ovladače BLDC řídí zapínání a vypínání proudu elektronickým spínačem v souladu s aktuální polohou rotoru, čímž realizuje rotaci motoru.

2. Řízení proudu: Ovladač ovladače BLDC obsahuje obvod řízení proudu, který může řídit točivý moment motoru regulací proudu.

3. Modulace PWM: K řízení rychlosti motoru ovladač BLDC ovladače obvykle používá signál PWM. Úpravou pracovního cyklu signálu PWM je řízen průměrný proud motoru, čímž se řídí rychlost a točivý moment motoru.

4. Funkce detekce polohy: V řídicím systému se snímačem Hallův snímač zjišťuje polohu rotoru detekcí polohy magnetického pole rotoru. Zatímco bezsenzorové řídicí systémy odhadují polohu rotoru prostřednictvím inverzní elektromotorické síly nebo jiných algoritmů.

5. Inteligentní regulace a řízení rychlosti: Řídicí jednotka pohonu BLDC má vestavěné pokročilé řídicí algoritmy, které mohou upravovat rychlost a točivý moment motoru v reálném čase podle provozních požadavků AGV. Řídicí systém s uzavřenou smyčkou umožňuje AGV zůstat stabilní během procesu jízdy, a to i ve složitých a měnících se logistických prostředích.

6. Vysoký výkon: Strategie řízení energie přijatá řídicí jednotkou pohonu BLDC může výrazně zlepšit výdrž AGV.

7. Diagnostika a ochrana chyb: Řídicí jednotka pohonu BLDC má ochrannou funkci. Pokud je motor abnormální, může regulátor snížit rychlost, aby se zabránilo poškození motoru nebo způsobilo vážnější poruchu.

8. Snadná integrace: Aby bylo možné vyhovět potřebám různých konstrukcí AGV, řídicí jednotka pohonu BLDC využívá modulární konstrukci, takže řídicí jednotka si zachovává vysoký výkon, ale má také lepší flexibilitu. Kromě toho má regulátor také řadu komunikačních protokolů a rozhraní pro usnadnění integrace s jinými řídicími systémy.

Dimenze

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikace

ltem	Parametry
Model	MDSM25B60G-ROBOT
Limitní rozsah napájení	16~60V DC
Jmenovitý proud	25 ramen ± 2 %
Maximální proud	100Arms1%
Maximální doba přetížení	6S
Doba zotavení z přetížení	90S
Jmenovité izolační izolační napětí	Vstup a výstup DC 1000V svodový proud do krytu menší než 3mA.
Frekvence pohonu	6~16KHz±0.1KHz
Izolační odpor celého stroje	Větší nebo rovno 1M při teplotě 40 stupňů a 95% vlhkosti
Způsob řízení výkonu	Vektorové ovládání
Střední doba mezi poruchami (MTBF)	Větší nebo rovno 5000 hodin