Jednokanálový servo ovladač MDBOT MDSM

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

přehled

Jednokanálový servo ovladač MDSM

Jednokanálový servo ovladač MDSM je vyvinut pro zařízení, která vyžadují nezávislé řízení motoru a flexibilní systémovou integraci. Odpovídající model pohonu lze vybrat na základě konfigurace motoru a řídicího systému. Série produktů pokrývá různé úrovně proudu, s rozsahem jmenovitého proudu 10A-90A a poskytuje různé specifikace stejnosměrného napájení, díky čemuž je pro OEM inženýry vhodné vybírat podle skutečných parametrů motoru.

Jednokanálový servo ovladač MDSM poskytuje režimy řízení polohy, rychlosti a točivého momentu pro různé architektury řízení zařízení a podporuje více konfigurací zpětné vazby motoru. U zařízení, která vyžadují připojení k hornímu řídicímu systému, lze v závislosti na konkrétním modelu použít komunikační metody jako RS485, CANopen nebo EtherCAT.

Jednokanálový servo ovladač MDSM také poskytuje rozhraní USB Type-C pro ladění PC, které usnadňuje technickému personálu konfiguraci parametrů a zobrazení provozního stavu během fází vývoje zařízení a ladění. Díky kombinaci různých modelů, proudových úrovní, metod zpětné vazby a komunikačních konfigurací lze jednokanálový servo ovladač MDSM použít pro řízení jednoho motoru v robotech, mobilních zařízeních a průmyslových automatizačních systémech.

U projektů OEM by měl být skutečný výběr modelu potvrzen na základě typu motoru, aktuálních požadavků, rozsahu napájení, metody zpětné vazby a požadavků na systémovou komunikaci a jako konečný výběr a základ pro zapojení by měl být použit produktový manuál odpovídajícího modelu.

funkce

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Detaily produktů

product-1172-635

Dimenze

product-1172-262

Specifikace

ltem	Parametry
Model	MDSM20C60G
Limitní rozsah napájení	16~60V DC
Jmenovitý proud	20 ramen ± 2 %
Maximální proud	50 ramen ± 1 %
Maximální doba přetížení	10S
Doba zotavení z přetížení	90S
Jmenovité izolační izolační napětí	Vstup a výstup DC 1000V svodový proud do krytu menší než 3mA.
Frekvence pohonu	16 kHz ± 0,1 kHz
Izolační odpor celého stroje	Větší nebo rovno 1M při teplotě 40 stupňů a 95% vlhkosti
Způsob řízení výkonu	Vektorové ovládání
Střední doba mezi poruchami (MTBF)	Větší nebo rovno 5000 hodin

FAQ

01.Jaký je jmenovitý proud a maximální proud servopohonu MDSM?

Jednokanálová řada MDSM nabízí různé proudové specifikace se jmenovitými proudy pokrývajícími 10A, 15A, 20A, 40A, 65A a 90A. Maximální proudy mohou dosáhnout 20A, 30A, 50A, 100A, 130A a 180A. Různé modely také odpovídají různým maximálním dobám přetížení a rozsahům napájení a výběr by měl být potvrzen na základě skutečných pracovních parametrů motoru.

02.Jaký je rozsah napájecího napětí DC servopohonu MDSM?

Různé modely MDSM mají různé rozsahy stejnosměrného napájení, přičemž některé modely podporují 16-60 V DC a jiné 18-96 V DC. Při výběru stejnosměrného servobudiče je proto nutné současně ověřit provozní napětí systému motoru a rozsah příkonu cílového modelu.

03.Dají se ovladače MDSM ladit přes počítač?

Jasně. Jednokanálový servopohon MDSM je dodáván s profesionálním softwarem pro ladění počítače a poskytuje rozhraní USB Type-C pro ladění softwaru v počítači. Techničtí pracovníci mohou používat ladicí software k zobrazení a konfiguraci provozních parametrů souvisejících s měničem.

04.Může servopohon MDSM monitorovat provozní stav motoru v reálném čase?

Jasně. Manuál jasně uvádí, že MDSM podporuje čtení proudu, rychlosti a polohy v reálném čase a poskytuje více funkcí monitorování poruch motoru a řidiče, včetně nadproudu, přetížení, přehřátí ovladače, ztráty fáze motoru, abnormální rychlosti a abnormality zpětné vazby.

05.Jaké metody řízení polohy podporuje MDSM?

MDSM podporuje řízení polohové smyčky a poskytuje metody povelů polohy, jako je puls A/B a směr+pulz; Maximální frekvence digitálních instrukcí může dosáhnout 500 Kpps. Řidič zároveň podporuje spouštění příkazů polohy, mazání chyb impulzů pozičního kroužku a související řídicí funkce, jako jsou elektronické převody.

06. Lze jednokanálové servopohony MDSM přizpůsobit pro OEM?

Ano. Manuál jednokanálového servopohonu MDSM jasně uvádí přizpůsobení podpory a poskytuje konfigurace produktu pro různé úrovně proudu, rozsahy napětí, metody zpětné vazby a způsoby komunikace. Použitelné modely a přizpůsobená řešení lze dále potvrdit na základě specifických požadavků na motor a řídicí systém projektu.

product-1159-760