Robotické ovladače jednoosých servomotorů

Servo Motor Drivers, označované jako servopohon, je pokročilé zařízení pro řízení motoru, které integruje teorii výkonové elektroniky, teorii řízení, automatickou detekci, přesné stroje a další technologie. Může převádět vstupní napěťový nebo proudový signál prostřednictvím interního převodníku a regulátoru na výstup úhlového posunutí, úhlové rychlosti nebo točivého momentu na hřídeli motoru, aby bylo dosaženo pohonu a ovládání ovládaného objektu.

Odeslat dotaz

Chat teď

Robotické ovladače jednoosých servomotorů

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

přehled

Robotické jednoosé servomotorové ovladače jsou hnací zařízení používané pro řízení pohybu jednoho motoru, které lze použít u mobilních zařízení, servisních robotů a zařízení průmyslové automatizace. Podle různých modelů a požadavků na systém mohou robotické jednoosé servomotory poskytnout odpovídající řešení řízení motoru pro zařízení.
Výhoda
Flexibilní ovládání: Robotické jednoosé servomotory podporují řízení polohy, rychlosti a točivého momentu a lze je nakonfigurovat podle různých požadavků na řízení pohybu.
Adaptabilita více motorů: Různé motory a schémata zpětné vazby mohou být přizpůsobeny podle konkrétních modelů a konfigurací rozhraní.
Výběr z více specifikací: Produkty řady Robotic Single-axis Servo Motor Drivers nabízejí různé specifikace proudu a stejnosměrného napájení, což usnadňuje výběr podle požadavků motoru a vybavení.
Systémová integrace: Robotické ovladače jednoosého servomotoru podporují komunikační metody, jako je RS485, CANopen a EtherCAT, a lze je použít pro různé architektury automatizačního řízení.
Funkce
Vícerežimové řízení pohybu: Robotické jednoosé servomotorové ovladače podporují polohově uzavřenou smyčku, otáčkovou smyčku a řízení krouticího momentu a využívají regulaci PID k dosažení odpovídajícího řízení pohybu motoru.
Zpětná vazba stavu motoru: Ovladače robotických jednoosých servomotorů mohou během provozu číst aktuální stav, rychlost a polohu motoru a poskytují relevantní informace pro ladění zařízení a řízení pohybu.
Ladění PC: Ovladače robotických jednoosých servomotorů poskytují rozhraní USB Type-C a software pro ladění PC pro usnadnění konfigurace parametrů a zobrazení provozního stavu pro technický personál.
Aplikace
Robotické jednoosé servomotorové ovladače jsou vhodné pro aplikace, které vyžadují řízení pohybu jednoho motoru, jako jsou mobilní zařízení, servisní roboti, AGV a průmyslová automatizační zařízení.
Pro vývoj OEM zařízení a integraci automatizačního systému lze vybrat odpovídající model MDSM Servo Motor Drivers na základě specifikací motoru, podmínek napájení a skutečných požadavků na ovládání.

funkce

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Detaily produktů

product-1172-635

Dimenze

product-1172-262

Specifikace

ltem	Parametry
Model	MDSM20C60G
Limitní rozsah napájení	16~60V DC
Jmenovitý proud	20 ramen ± 2 %
Maximální proud	50 ramen ± 1 %
Maximální doba přetížení	10S
Doba zotavení z přetížení	90S
Jmenovité izolační izolační napětí	Vstup a výstup DC 1000V svodový proud do krytu menší než 3mA.
Frekvence pohonu	16 kHz ± 0,1 kHz
Izolační odpor celého stroje	Větší nebo rovno 1M při teplotě 40 stupňů a 95% vlhkosti
Způsob řízení výkonu	Vektorové ovládání
Střední doba mezi poruchami (MTBF)	Větší nebo rovno 5000 hodin