AGV ovladač trakčního motoru vozidla

Model: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Přehled

Výhody zařízení servopohonu AGV Vehicle Traction Motor Controller jsou významné, protože mají vynikající schopnosti ochrany proti poruchám. Pokud dojde k abnormálním situacím, jako je nadproud a přetížení, mohou příslušné ochranné funkce snížit riziko poškození zařízení v důsledku abnormálního provozu a účinně chránit systém měniče a motoru. A ovladač trakčního motoru AGV má relativně nízký moment setrvačnosti, který může dosáhnout rychlého startu, zastavení a změny směru, což zlepšuje účinnost odezvy zařízení na pohyb.

Pokud jde o aplikaci, AGV Vehicle Traction Motor Controller lze aplikovat na automatizační zařízení, jako jsou průmyslové roboty, CNC obrábění, mobilní automobily, servisní roboty atd., poskytující stabilní řízení pohybu pro související zařízení a splňující požadavky na řízení motoru v různých scénářích automatizace.

Charakteristickým rysem ovladače trakčního motoru AGV je jeho konstrukce pro odvod tepla, která může pomoci rychle odvádět teplo generované během provozu a zajistit stabilní výkon zařízení během dlouhodobého provozu. Řadič trakčního motoru AGV zároveň podporuje více komunikačních protokolů, což usnadňuje integraci systému a komunikaci s externími řídicími systémy.

funkce

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Detaily produktů

product-1173-517

Dimenze

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikace

ltem	Parametry
Model	MDSM25B96G-2
Limitní rozsah napájení	18~96V DC
Jmenovitý proud jednoho kanálu	25 ramen ± 2 %
Jednokanálový maximální proud	50 ramen ± 1 %
Maximální doba přetížení jednoho kanálu	10S
Doba zotavení z přetížení jednoho kanálu	90S
Jmenovité izolační izolační napětí	Vstup a výstup DC 1000V svodový proud do krytu menší než 3mA.
Frekvence pohonu	6~21KHz±0,1KHz
Izolační odpor celého stroje	Větší nebo rovno 1M při teplotě 40 stupňů a 95% vlhkosti
Způsob řízení výkonu	Vektorové ovládání
Střední doba mezi poruchami (MTBF)	Větší nebo rovno 5000 hodin

FAQ

01.Jaké jsou výhody ovladače trakčního motoru AGV ve srovnání se dvěma jednokanálovými pohony?

Řada ovladačů trakčního motoru AGV integruje dva kanály motoru do stejné platformy pohonu, kterou lze použít pro zařízení, která vyžadují koordinované řízení se dvěma motory. Pro vývoj OEM zařízení může tato dvoukanálová struktura snížit počet nezávislých ovladačů a poskytnout integrované řešení pro řízení pohybu dvou motorů.

02.Může ovladač trakčního motoru vozidla AGV ovládat dva motory současně?

Ano. Produktová architektura ovladače trakčního motoru AGV zahrnuje dva kanály motoru, které lze použít pro řízení pohybu dvou motorů. Konkrétní konfigurace motoru, metoda zpětné vazby a řídicí parametry by měly být potvrzeny na základě zvoleného modelu a skutečných požadavků motoru.

03.Je ovladač trakčního motoru vozidla AGV vhodný pro zařízení s omezeným prostorem?

Struktura AGV Vehicle Traction Motor Controller integruje dva kanály řízení motoru do jednoho ovladače, takže je vhodný pro návrhy zařízení, které vyžadují ovládání dvou motorů a zároveň snižují počet ovladačů. Pro elektrické uspořádání mobilních zařízení, robotů a dalších automatizačních zařízení může být celkový návrh založen na instalačních rozměrech a požadavcích na odvod tepla.

04.Jak řídí ovladač trakčního motoru vozidla AGV pohyb dvou motorů?

Ovladač trakčního motoru vozidla AGV podporuje řízení polohy, rychlosti a točivého momentu v uzavřené smyčce a poskytuje řídicí funkce, jako je příkaz rychlosti, příkaz točivého momentu, příkaz polohy, jog, nulování, limit a přepínání režimu. Ve dvoukanálových aplikacích mohou inženýři konfigurovat parametry a metody řízení na základě specifických požadavků na pohyb dvou motorů zařízení.

05. Jaké parametry motoru je třeba potvrdit při výběru ovladačů trakčního motoru AGV?

Při výběru je důležité zkontrolovat jmenovitý proud, provozní napětí a konfiguraci zpětné vazby motoru a potvrdit, že kapacita kanálu vybraného ovladače odpovídá požadavkům motoru. Ovladač trakčního motoru AGV má různé jmenovité proudy a rozsahy napájení pro různé modely, takže výběr nemůže být založen pouze na vzhledu nebo názvu modelu řidiče.

06. Musím při instalaci ovladačů trakčního motoru AGV věnovat pozornost odvodu tepla?

Potřeba. Vnitřní elektronické součásti ovladače trakčního motoru AGV generují během provozu teplo a příručka dvoukanálové řady MDSM poskytuje odpovídající požadavky na odvod tepla pro různé modely. Při navrhování zařízení by měl být návrh odvodu tepla kombinován se skutečným prostředím instalace, podmínkami ventilace a modelem ovladače, aby byly splněny požadavky pro normální provoz.

product-1159-760